| 非线性时变随机系统状态及参数的实时联合估计 |
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| 引用本文： | 周东华,席裕庚.非线性时变随机系统状态及参数的实时联合估计[J].信息与控制,1990,19(6):1-4,8. |
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| 作者姓名： | 周东华 席裕庚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动控制系
(周东华，席裕庚)，上海交通大学自动控制系(张钟俊) |
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| 摘 要： | 在文1]中,我们给出了一种用于一类非线性时变随机系统的带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器,可以估计出快速变化的系统状态.本文推广了文1]的结果,使其可处理一般的非线性测量.同时,给出了一种状态及参数的联合估计方法.所做大量仿真研究表明,本文方法具有良好的实时性及动态跟踪性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 随机系统 状态估计 |
JOINT REAL TIME ESTIMATION OF STATES AND PARAMETERS FOR TIMEVARIANT NONLINEAR STOCHASTIC SYSTEMS |
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| ZHOU Donghua XI Yugeng ZHANG Zhongjun.JOINT REAL TIME ESTIMATION OF STATES AND PARAMETERS FOR TIMEVARIANT NONLINEAR STOCHASTIC SYSTEMS[J].Information and Control,1990,19(6):1-4,8. |
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| Authors: | ZHOU Donghua XI Yugeng ZHANG Zhongjun |
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| Abstract: | In this paper,Suboptimal fading extended Kalman filter for the state estimation of time variant nonliearstochastic systems is extended to deal with more general cases.An approach is presented for joint real time estima-tion of states and parameters for a class of general time-variant nonlinear stochastic systems.The effectiveness ofthe new approach is demonstrated by computer simulation. |
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| Keywords: | nonlinear system stochastic system state estimation parameter estimation |
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