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| 基于观测器的一类非仿射非线性系统的自适应神经网络H∞跟踪控制 | |
| 引用本文： | 胡慧,刘国荣,郭鹏,王灿.基于观测器的一类非仿射非线性系统的自适应神经网络H∞跟踪控制[J].信息与控制,2009,38(4). |
| 作者姓名： | 胡慧 刘国荣 郭鹏 王灿 |
| 作者单位： | 1. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082;湖南工程学院,湖南,湘潭,411104 2. 湖南工程学院,湖南,湘潭,411104 3. 中广核工程有限公司,广东,深圳,518028 |
| 基金项目： | 湖南省科技计划资助项目，湖南省自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对一类带有外部干扰、状态不可测的非仿射非线性系统,提出了基于观测器的自适应神经网络H∞跟踪控制结构.利用隐函数定理和泰勒公式及中值定理,将非仿射非线性系统转变为仿射型非线性系统.控制器由等效控制器和H∞控制器组成,H∞控制器用于减弱外部干扰及神经网络逼近误差对跟踪的影响.总体控制方案及基于李亚普诺荇夫稳定性理论的权值更新律保证了系统的稳定性及跟踪误差渐近收敛于零,并使干扰对系统的影响衰减到指定的性能指标.理论分析及仿真结果均证明了本文方法的有效性. |
| 关 键 词： | 非仿射非线性 H∞跟踪 神经网络 观测器 |
Observer-based Adaptive Neural-Network H∞ Tracking Control for a Class of Non-affine Nonlinear Systems |
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| HU Hui,LIU Guo-rong,GUO Peng,WANG Can.Observer-based Adaptive Neural-Network H∞ Tracking Control for a Class of Non-affine Nonlinear Systems[J].Information and Control,2009,38(4). | |
| Authors: | HU Hui LIU Guo-rong GUO Peng WANG Can |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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