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| 一种用于水下机器人的接触觉传感器 | |
| 引用本文： | 赵长福.一种用于水下机器人的接触觉传感器[J].信息与控制,1985(2). |
| 作者姓名： | 赵长福 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 摘 要： | 触觉与视觉一样是构成机器人(特别是智能机器人)的重要感官之一。近年来在国外许多科学技术先进的国家,都投入了一定的人力物力进行研究。尤其对于工作在水下的机器人,由于环境上的特殊,人们更是希望它能适应客观环境进行各种操作。虽然可以借助于视觉器官获取大量的外部信息,但是对于水下深处能见度差的地方或摄象机受到障碍物遮挡时,依靠触觉来获取外部信息就显得更为必要。在国外,虽然已有用于水下工作的机器人,但很少装有触觉传感器,并且有关这方面 |
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