| 电动式振动台加速度智能跟踪控制 |
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| 引用本文： | 李向军,缪新颖,丁丽娜.电动式振动台加速度智能跟踪控制[J].信息与控制,2010,39(1):1-1. |
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| 作者姓名： | 李向军 缪新颖 丁丽娜 |
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| 作者单位： | 大连水产学院信息工程学院,辽宁,大连,116023 |
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| 基金项目： | 教育部留学回国人员科研启动基金资助项目 |
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| 摘 要： | 通过对电动式振动台的非线性特性分析，提出了一种基于模糊控制及PID 控制原理的具有反馈—前馈
结构的复合控制器．该控制器实现了对电动式振动台加速度的跟踪控制．实践结果表明：该控制器工作稳定，控制
效果理想．文中所采用的将输入变量的变化率作为控制变量来降低系统跟踪误差的方法，适用于一类输入变化较快
的跟踪控制系统．
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| 关 键 词： | 加速度控制 振动台 随动系统 复合控制 |
Intelligent Tracking Control of Acceleration for Electric Shaking Table |
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| LI Xiangjun,MIAO Xinying,Ding Lina.Intelligent Tracking Control of Acceleration for Electric Shaking Table[J].Information and Control,2010,39(1):1-1. |
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| Authors: | LI Xiangjun MIAO Xinying Ding Lina |
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| Affiliation: | LI Xiangjun,MIAO Xinying,Ding Lina(School of Information Engineering,Dalian Fisheries University,Dalian 116023,China) |
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| Abstract: | Through the analysis of the nonlinear characteristics of the electric shaking table,a composite controller is created,based on the theory of fuzzy and PID control and feedback-feedforward structure.The controller realizes a tracking control of acceleration for the electric shaking table.Experimental results show that the controller works stably and obtains the satisfying control effect.Moreover,in order to decrease system's tracking error,the change rate of input variable is taken as a control variable,this... |
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| Keywords: | acceleration control shaking table servo-actuated system composite control |
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