| 非奇异快速的终端滑模控制方法 |
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| 引用本文： | 李升波,李克强,王建强,高锋.非奇异快速的终端滑模控制方法[J].信息与控制,2009,38(1):1-1. |
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| 作者姓名： | 李升波 李克强 王建强 高锋 |
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| 作者单位： | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 针对已有终端滑模控制的奇异和收敛缓慢问题，提出一种非奇异快速终端滑模函数，并利用李亚普诺夫方法证明其有限时间收敛特性．在此基础上，结合带负指数项的吸引子来设计控制律，使控制输入实现时间连续，并保证滑模面全局存在．理论分析表明，通过合理选择控制参数，可使系统避免“收敛停滞”，且对有界模型误差和外部干扰具有较好鲁棒性．
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| 关 键 词： | 终端滑模 奇异 抖振 有限时间收敛 |
Nonsingular and Fast Terminal Sliding Mode Control Method |
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| LI Sheng-bo,LI Ke-qiang,WANG Jian-qiang,GAO Feng.Nonsingular and Fast Terminal Sliding Mode Control Method[J].Information and Control,2009,38(1):1-1. |
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| Authors: | LI Sheng-bo LI Ke-qiang WANG Jian-qiang GAO Feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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