| 车辆座椅悬架系统的建模与H∞鲁棒控制研究 |
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| 引用本文： | 刘少军,曹君,朱浩,黄运明.车辆座椅悬架系统的建模与H∞鲁棒控制研究[J].信息与控制,2007,36(6):0-780. |
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| 作者姓名： | 刘少军 曹君 朱浩 黄运明 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学机电工程学院,湖南,长沙,410083
2. 湖南大学机械与汽车工程学院,湖南,长沙,410082 |
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| 摘 要： | 建立了四自由度的“车—椅—人”悬架系统动力学和数学模型．运用H∞鲁棒控制理论为车辆座椅悬架系统设计了鲁棒控制器，并且借助Matlab软件对鲁棒控制器和最优控制器的控制性能进行了仿真分析．仿真结果表明：与最优控制器相比所设计的鲁棒控制器能更好地抑制座椅悬架系统的垂直振动加速度，在共振频率附近其减振幅度能达到50%～60%，大大提高了乘坐舒适性，并且该系统能够承受一定的模型参数不确定性，具有良好的鲁棒稳定性．
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| 关 键 词： | 座椅悬架 H∞鲁棒控制 Matlab 仿真 |
| 文章编号： | 1002-0411（2007）06-0662-05 |
| 收稿时间： | 2006-07-22 |
| 修稿时间： | 2006年7月22日 |
Modelling of Vehicle Seat Suspension System and Its H∞ Robust Control |
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| LIU Shao-jun,CAO Jun,ZHU Hao,HUANG Yun-ming.Modelling of Vehicle Seat Suspension System and Its H∞ Robust Control[J].Information and Control,2007,36(6):0-780. |
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| Authors: | LIU Shao-jun CAO Jun ZHU Hao HUANG Yun-ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Matlab |
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