| 时变时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 关新平,林志云,段广仁.时变时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计[J].信息与控制,1999,28(3):161-167. |
| |
| 作者姓名： | 关新平 林志云 段广仁 |
| |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨,150001
2. 燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家教委跨世纪人才基金 |
| |
| 摘 要： | 研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的
鲁棒控制器设计问题, 其中不确定性是时变的,满足范数有界条件. 利用Lyapunov稳定性
理论和Razumikhin-type理论,获得了基于状态观测器的鲁棒控制器存在条件, 以及给出了
相应的控制律. 所得结论推广并改进了已知的一些结果. 通过实例说明了其有效性.
|
| 关 键 词： | 时变时滞 不确定系统 基于观测器的鲁棒控制 |
DESIGN OF OBSERVER-BASED ROBUST CONTROLLERS FOR UNCERTAIN SYSTEMS WITH TIME-VARYING DELAY |
| |
| GUAN Xinping,LIN Zhiyun,DUAN Guangren.DESIGN OF OBSERVER-BASED ROBUST CONTROLLERS FOR UNCERTAIN SYSTEMS WITH TIME-VARYING DELAY[J].Information and Control,1999,28(3):161-167. |
| |
| Authors: | GUAN Xinping LIN Zhiyun DUAN Guangren |
| |
| Abstract: | This paper deals with the problem of observerbased robust control for uncertain linear systems with timevarying delay. The uncertainties are unknown but normbounded. By using Lyapunov stability theory and Razumikhintype theory, a sufficient condition for the system to be stabilizable based on state observer is obtained, and the corresponding cotrol laws are presented. The conclusions extend and improve some results in the literature. Numerical examples are given to illustrate the obtained results. |
| |
| Keywords: | timevarying delay uncertain systems observerbased robust control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《信息与控制》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《信息与控制》下载全文 |
|
