大系统的分散预测控制

分散控制是大系统理论中一种重要的控制结构,其主要特征表现为局部的决策只依据局部的信息。它在控制的实时性、经济性、可靠性方面带来了若干优点,但信息结构的限制常会导致控制时的信息不足,因而引起性能下降、稳定性变差等一系列问题。预测控制是过程领域内发展起来的一类新型计算机控制算法。与传统的最优控制相比,它有两个新特点:一个是用投影预测补充模型预测的不足;二是采用滚动时域的启发式优化。这些使预测控制对模型的要求低,并能考虑模型中未能顾及的不确定因素,控制的鲁棒性好。