| 不确定广义系统的保性能控制 |
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| 引用本文： | 杜宝珠,张庆灵.不确定广义系统的保性能控制[J].信息与控制,2006,35(4):517-521. |
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| 作者姓名： | 杜宝珠 张庆灵 |
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| 作者单位： | 东北大学系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对一类具有范数有界不确定性的连续广义系统和一种具有时间乘积形式的二次性能指标,研究其状态反馈保性能控制器的设计问题.这种性能指标能够使系统状态响应随着时间的增加更快地趋于零,从而缩短系统达到稳定所需要的时间.文中给出了最优保性能控制器存在的充分必要条件并基于双线性矩阵不等式(BMI)、二次矩阵不等式(QMI)和LMI给出其设计方法,最后利用SDP软件和BMI软件举例说明所得结论的可行性.
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| 关 键 词： | 不确定性 连续广义系统 保性能控制 |
| 文章编号： | 1002-0411（2006）04-0517-05 |
| 收稿时间： | 2005-10-25 |
| 修稿时间： | 2005-10-25 |
Guaranteed Cost Control for Uncertain Singular Systems |
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| DU Bao-zhu,ZHANG Qing-ling.Guaranteed Cost Control for Uncertain Singular Systems[J].Information and Control,2006,35(4):517-521. |
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| Authors: | DU Bao-zhu ZHANG Qing-ling |
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| Affiliation: | Institute of Systems Science, Northeastern University, Shenyang 110004, China |
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| Abstract: | Design of state-feedback guaranteed cost controllers is considered for a class of norm bounded uncertain singular systems and a time-multiplied linear quadratic cost function.Such a cost function enables the state res-ponses to approach zero more quickly,and shortens stabilizing time of the systems.The sufficient and necessary condition and the optimal design method of guaranteed cost controllers based on bilinear matrix inequalities(BMIs),quadratic matrix inequalities(QMIs) and LMI are obtained.The numerical example shows the validity of our conclusion via the softwares of SDP and BMI. |
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| Keywords: | uncertainty continuous singular system guaranteed cost control |
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