基于动态神经网的理棒直接自适应控制

基于动态神经网络，研究了一类具有未建模动态的未知多变量非线性系统的鲁棒直接自适应控制。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论得出一种理棒稳定的权学习算法，该算法不需要知道理想权矩阵的先验知识，并保证设计的控制器的稳定性，仿真结果表明提出的鲁棒控制算法的有效性。