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时滞系统的二自由度控制
引用本文:张井岗,刘志远,陈志梅,赵志诚.时滞系统的二自由度控制[J].信息与控制,2002,31(4):325-328.
作者姓名:张井岗  刘志远  陈志梅  赵志诚
作者单位:1. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,150001;太原重型机械学院自动化系,太原,030024
2. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,150001
3. 太原重型机械学院自动化系,太原,030024
基金项目:山西省自然科学基金项目 (2 0 0 0 10 3 8)资助
摘    要:针对时滞系统,提出了一种二自由度控制方法.这种方法将Smith预估控制和内 模控制有机结合,把系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离,可以使系统同时获得良好 的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性.理论分析和仿真结果表明这种方法的有效性.

关 键 词:时滞系统  Smith预估器  内模控制  二自由度控制
文章编号:1002-0411(2002)04-325-04

TWO-DEGREE-OF-FREEDOM CONTROL FOR TIME-DELAY SYSTEM
ZHANG Jing gang , \ LIU Zhi yuan \ CHEN Zhi mei \ ZHAO Zhi cheng.TWO-DEGREE-OF-FREEDOM CONTROL FOR TIME-DELAY SYSTEM[J].Information and Control,2002,31(4):325-328.
Authors:ZHANG Jing gang  \ LIU Zhi yuan \ CHEN Zhi mei \ ZHAO Zhi cheng
Affiliation:ZHANG Jing gang 1,2 \ LIU Zhi yuan 1\ CHEN Zhi mei 2\ ZHAO Zhi cheng 2
Abstract:A two degree of freedom (2DOF) control method for time delay system is proposed. It combines Smith predictor with internal model control (IMC) and decouples the setpoint tracking response from disturbance rejection response. The proposed method gives very good dynamic response performance and robustness simultaneously. Theoretical analysis and simulation results show that the proposed control method.
Keywords:time  delay system  Smith predictor  internal model control (IMC)  two  degree  of  freedom (2DOF)control
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