自适应调节器——应用微处理机的仪表化自校正调节器 |
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引用本文: | 胡隆文
,李柱
,杜品圣.自适应调节器——应用微处理机的仪表化自校正调节器[J].信息与控制,1982(4). |
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作者姓名: | 胡隆文 李柱 杜品圣 |
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摘 要: | 在工业过程控制中,对于参数未知和/或慢变化的对象在有随机干扰的工况下,用常规的 PID 调节仪表来控制往往不能得到满意的效果。针对这种情况,本文提出并已研制出应用随机控制理论的一种新型工业调节仪表。它采用计算机控制技术,应用递推最小二乘估计和以最小方差为目标函数的控制算法。这种称为自适应调节器的仪表以 M6800微处理机为主体,采用传统的模拟仪表的0~10mA(直流)的输入输出信号。由于它具有在线辨识和实时控制能力,因而可以较好地解决一般的 PID 调节器所不能解决的一些调节问题。本文叙述了该仪表的原理,硬件的组成和软件的编制,并从仪表化的角度提出了实施的方法。最后用这种仪表对不同的模拟对象作了闭环试验,并与用 PI 调节作了比较,得到了较为满意的效果,从而证实了这种仪表设计的可行性。
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