| 基于H∞滤波器的不确定状态时滞系统鲁棒故障诊断 |
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| 引用本文： | 白雷石,田作华,施颂椒.基于H∞滤波器的不确定状态时滞系统鲁棒故障诊断[J].信息与控制,2005,34(2):163-166. |
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| 作者姓名： | 白雷石 田作华 施颂椒 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海,200030 |
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| 摘 要： | 针对一类具有未知输入和模型不确定性的动态时滞系统，基于H∞滤波器技术研究了系统的鲁棒故障检测问题．利用H∞控制理论得到了系统的故障检测滤波器设计方法，证明了故障检测残差对不确定性具有范数界的鲁棒性；然后利用线性矩阵不等式（LMI）技术来求解此时滞独立H∞滤波器设计问题，并给出了该滤波器解存在的条件以及滤波器增益矩阵的求解方法．最后，通过一个仿真例子验证了本方法的有效性．
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| 关 键 词： | 不确定时滞系统 鲁棒故障诊断 滤波器 LMI H∞ 控制 |
| 文章编号： | 1002-0411(2005)02-0363-04 |
| 收稿时间： | 2004-01-04 |
Robust Fault Detection for Uncertain Time-delay Systems Based on H∞ Filter |
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| BAI Lei-shi,TIAN Zuo-hua,SHI Song-jiao.Robust Fault Detection for Uncertain Time-delay Systems Based on H∞ Filter[J].Information and Control,2005,34(2):163-166. |
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| Authors: | BAI Lei-shi TIAN Zuo-hua SHI Song-jiao |
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