| 内模控制发展综述 |
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| 引用本文： | 赵曜. 内模控制发展综述[J]. 信息与控制, 2000, 29(6): 526-531 |
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| 作者姓名： | 赵曜 |
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| 作者单位： | 四川大学自动化系,成都,610065 |
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| 摘 要： | 本文概述了内模控制(IMC)的产生、发展及研究现状，分析比较了各种IMC设计方法的优劣，并对IMC的发展前景和改进策略提出了看法．
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| 关 键 词： | 内模控制 Smith预估器 前馈控制器 反馈滤波器 |
A SURVEY OF DEVELOPMENT OF INTERNAL MODEL CONTROL |
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| ZHAO Yao. A SURVEY OF DEVELOPMENT OF INTERNAL MODEL CONTROL[J]. Information and Control, 2000, 29(6): 526-531 |
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| Authors: | ZHAO Yao |
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| Abstract: | This paper describes the emerge, the development and the present research situation on internal model control(IMC). Several kinds of the most commonly-used IMC design approaches are analyzed and compared. Som e comments on IMC's developing prospects and improving possibilities are made. |
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| Keywords: | internal model control Smith predictor f eedforward controller feedback filter |
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