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| 面向轴控制器非线性特性的模糊滑动控制器设计 | |
| 引用本文： | 林浒,蔡光起,于东,武博.面向轴控制器非线性特性的模糊滑动控制器设计[J].信息与控制,2004,33(2):213-217. |
| 作者姓名： | 林浒 蔡光起 于东 武博 |
| 作者单位： | 1. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,10004;中国科学院沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,10004 2. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,10004 3. 中国科学院沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,10004 |
| 基金项目： | 中国科学院“知识创新工程”重大资助项目 (KCCX1-SW -2 0 ) |
| 摘 要： | 本文针对数控系统轴控制中存在的非线性问题,从变结构理论的角度,应用边界层滑动控制理论设计了一个模糊滑动控制器.滑动控制具有不依赖控制对象的精确数学模型的特性,适用于很多非线性控制问题.另外,应用滑动控制理论也保证了所设计的模糊控制器的稳定性.仿真结果表明可以较好地解决反向间
隙等非线性的控制问题. |
| 关 键 词： | 数控系统 非线性 模糊控制器 滑动控制 边界层 变结构 反向间隙 |
| 文章编号： | 1002-0411(2004)02-0213-05 |
The Design of Fuzzy Slide-mode Controller for Machine Tool Axis with Nonlinearity |
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| LIN Hu ,CAI Guang qi ,YU Dong ,WU Bo.The Design of Fuzzy Slide-mode Controller for Machine Tool Axis with Nonlinearity[J].Information and Control,2004,33(2):213-217. | |
| Authors: | LIN Hu CAI Guang qi YU Dong WU Bo |
| Affiliation: | LIN Hu 1,2,CAI Guang qi 1,YU Dong 2,WU Bo 2 |
| Abstract: | Aiming at the nonlinearity of machine tool axis, this paper presents the methodology of fuzzy slide mode controller based on slide mode control theory in the viewpoint of VSS. As the result of independence on the exact model of controlled plant, the slide mode controller is suitable for solving nonlinear problems, and can guarantee the stability of controller. The results of simulation on backlash verify the effect iveness of this methodology. |
| Keywords: | CNC(computer numerical controller) nonlinearity FLC(fuzzy logic controller) sliding mode control boundary layer VSS(variable structure system) backlash |
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