| 可重构机器人技术的探讨 |
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| 引用本文： | 李斌,吴镇炜,谈大龙,王越超.可重构机器人技术的探讨[J].信息与控制,2001(Z1). |
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| 作者姓名： | 李斌 吴镇炜 谈大龙 王越超 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所 110015 |
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| 摘 要： | 本文概述了可重构机器人研究和发展现状 ,对基于多 Agent的可重构机器人的控制方法的研究作了较详细的介绍 ,根据可重构机器人的应用背景 ,指出了可重构机器人研究的必要性
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| 关 键 词： | 可重构机器人 多Agent |
A RESEARCH ON TECHNOLOGY OF RECONFIGURABLE ROBOT |
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| LI Bin\,WU Zhen,wei\,TAN Da,long\,WANG Yue,chao.A RESEARCH ON TECHNOLOGY OF RECONFIGURABLE ROBOT[J].Information and Control,2001(Z1). |
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| Authors: | LI Bin\ WU Zhen wei\ TAN Da long\ WANG Yue chao |
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| Affiliation: | Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences\ 110015 |
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| Abstract: | In this paper,the research and persent situation of developing for reconfigurable robot are resumed.The study on control mothod based on multi agent for reconfigurable robot is instroduced.According to the background of application for reconfigurable robot,the necessity of the research for reconfigurable robot is pointed out. |
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| Keywords: | reconfigurable robot multi agent |
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