不确定非线性广义时滞系统的时滞相关鲁棒最优H_∞控制 |
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引用本文: | 李权,斯琴,海泉.不确定非线性广义时滞系统的时滞相关鲁棒最优H_∞控制[J].自动化与仪器仪表,2015(2):89-91. |
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作者姓名: | 李权 斯琴 海泉 |
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作者单位: | 河套学院理学系;内蒙古师范大学数学科学学院 |
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基金项目: | 内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY14335) |
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摘 要: | 针对一类具有非线性扰动的不确定广义时滞系统,研究了鲁棒最优H∞控制问题.利用矩阵不等式和引入自由矩阵的方法,得到闭环系统正则、无脉冲、渐近稳定的且具有H∞范数有界的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出广义系统的H∞控制律,并且给出的数值仿真例子说明了方法的有效性。
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关 键 词: | 广义系统 时滞相关 线性矩阵不等式 H∞控制 |
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