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| 应用于汽车主动安全的三维目标识别算法研究 | |
| 引用本文： | 邓俊文,李正浩,韩鹏,王东强,夏静满.应用于汽车主动安全的三维目标识别算法研究[J].自动化与仪器仪表,2015(3):73-74,77. |
| 作者姓名： | 邓俊文 李正浩 韩鹏 王东强 夏静满 |
| 作者单位： | 重庆大学光电工程学院;重庆市科学技术研究院;重庆长鹏实业集团(有限)公司 |
| 摘 要： | 针对车载条件下获取的深度图像场景复杂,部分深度信息缺失的问题,本文引入了鲁棒的方位直方图特征和高效的三维霍夫投票算法,可以在场景复杂,部分深度信息缺失的条件下实现三维目标识别,为车载条件下的三维目标识别提供了解决方案。 |
| 关 键 词： | 汽车主动安全 三维目标识别 特征描述符 点云 |
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