| 一类线性时延系统的稳定干扰解耦问题研究 |
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| 引用本文： | 段富海,邓红德.一类线性时延系统的稳定干扰解耦问题研究[J].自动化与仪器仪表,2000(2):1-3. |
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| 作者姓名： | 段富海 邓红德 |
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| 作者单位： | 西北工业大学!西安，710072，西北工业大学!西安，710072 |
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| 摘 要： | 研究了一类线性时延系统的干扰解耦问题 (DDP) ,通过引入系统对输入和干扰的相对阶概念 ,得到了DDP可解的充要条件 ;进一步研究了此类系统的稳定干扰解耦问题 (DDPS) ,基于零动态的概念提出了DDPS可解的充分条件 ;最后用仿真算例来验证有效性
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| 关 键 词： | 线性系统 时延 干扰解耦 稳定干扰解耦 零动态 |
Study on the DDPS of a linear time-delay system |
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| Duan Fuhai,etc..Study on the DDPS of a linear time-delay system[J].Automation & Instrumentation,2000(2):1-3. |
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| Authors: | Duan Fuhai etc |
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| Abstract: | This Paper firstly studies on the disturbance decoupling problem (DDP) of the linear time-delay system,and obtains the essential conditions for DDP by introducing into the concept of relative order.Then studies furtherly the DDPS of this kind of system and gets the neccessary conditions for DDPS decoupling based on the concept of zero-dynamics.At last,the paper verifies its effectiveness with simulation. |
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| Keywords: | Linear System Time-delay Disturbance decoupling |
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