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| 基于模糊控制理论的一种PID参数自整定控制器的设计与仿真 | |
| 作者姓名： | 王鸣？ |
| 作者单位： | 安徽机电学院!芜湖，241000 |
| 摘 要： | ０ 概 述常规ＰＩＤ控制原理简单，使用方便，鲁棒性较强，即使被控对象的数学模型不精确也可使用。因此，长期以来被广泛应用于工业过程控制，并取得了良好的控制效果。就是目前最新的过程控制计算机其基本控制方式也仍然是ＰＩＤ控制。在工业控制过程中，有的对象参数未知或参数缓慢变化，有的对象带有延时或随机干扰，即所谓的不确定性。面对这种情况，常规ＰＩＤ控制不能够在线自整定参数ＫＰ、ＫＩ、ＫＤ。本文应用模糊推理的方法实现ＰＩＤ参数在线自整定，并设计出相应的模糊ＰＩＤ控制器。仿真结果表明了该设计方法完全有效。１ … |
| 关 键 词： | 模糊控制 控制器 仿真 设计 自整定 |
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