基于卡尔曼滤波算法的最小二乘拟合及应用 |
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引用本文: | 王江荣.基于卡尔曼滤波算法的最小二乘拟合及应用[J].自动化与仪器仪表,2013(3):140-142. |
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作者姓名: | 王江荣 |
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作者单位: | 兰州石化职业技术学院信息处理与控制工程系甘肃 兰州,730060 |
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摘 要: | 图像处理或在工业控制中经常要用到最小二乘直线拟合,对于有奇异点的直线拟合,传统的最小二乘法拟合误差较大,难以满足较高精度的要求。卡尔曼滤波算法具有最小无偏方差性,能够去除测量系统中的随机误差,将卡尔曼滤波算法与传统最小二乘法结合,建立了一种基于卡尔曼滤波预处理的最小二乘估计的新方法,获得了比传统最小二乘法效果更好的估计结果。试验证明了该方法的有效性和高精度性。
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关 键 词: | 卡尔曼滤波 最小二乘法 直线拟合 |
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