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改进型相邻耦合误差的多电机同步控制策略
引用本文:肖海峰,李凯.改进型相邻耦合误差的多电机同步控制策略[J].自动化与仪器仪表,2014(9).
作者姓名:肖海峰  李凯
作者单位:1. 西安航空学院 陕西西安,710000;西北工业大学 陕西西安,710072
2. 西北工业大学 陕西西安,710072
摘    要:针对目前多电机同步控制策略的发展现状,本文提出了一种基于改进型相邻耦合误差的同步控制算法,其中任意轴的控制函数不仅包含该轴的跟踪误差,同时与其相邻的两轴的同步误差及其积分量有关,该控制策略不仅能够保证多电机传动系统同步性能,而且比传统相邻耦合控制结构控制器减少了1/3.仿真结果表明,该控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能.

关 键 词:双电机  同步控制  偏差耦合控制  跟踪误差

Improved coupling of adjacent multi-motor synchronization error control strategy
XIAO Hai-feng,LI Kai.Improved coupling of adjacent multi-motor synchronization error control strategy[J].Automation & Instrumentation,2014(9).
Authors:XIAO Hai-feng  LI Kai
Abstract:
Keywords:Dual motor  Synchronous control  Deviation coupling control  Tracking error
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