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帆板角度PID控制系统设计
引用本文:李红萍,李金明,李泉,贾秀明.帆板角度PID控制系统设计[J].自动化与仪器仪表,2012(6):51-53.
作者姓名:李红萍  李金明  李泉  贾秀明
作者单位:兰州石化职业技术学院电子电气工程系;兰州石化公司
基金项目:基于虚拟技术的自动化控制实训室的构建、2010年甘肃省高等学校研究生导师科研项目(1015-02)
摘    要:本系统采用模块化设计思想,以89C55单片机为核心,设计出了帆板角度PID控制系统。帆板角度PID控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主机主要完成帆板角度的PID闭环控制、角度的设定、各类显示及与从机的通讯等功能,从机主要完成帆板角度的实时显示和与主机的通讯等功能,帆板角度控制系统经PID参数整定后控制效果比较理想。

关 键 词:AT89C55单片机  角度检测  PID控制  参数整定  角度调节

The PID Control System Design of Windsurfing Angle
Affiliation:Li hong-ping, Li jin-ming, Li quan,etal.
Abstract:The PID control system of Windsurfing Angle is designed based on AT89C55 microcontroller with a Modular design view, The PID control system of Windsurfing Angle is composed of the master control system and slave control system. The master control system possesses many functions, such as the PID loop control of windsurfing angle, angle setting, and various displaying and communication with the slave. The slave control system has the functions such as Windsurfing Angle real-time displaying and communication with the host. Windsurfing angle control system has ideal control effects with the PID parameters' adjusting.
Keywords:AT89C55 microcontroller  angle detection  PID control  parameter setting  angle adjustment
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