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电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究
引用本文:邵婷婷,马建仓,胡士峰,王超. 电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究[J]. 传感技术学报, 2007, 20(6): 1335-1337
作者姓名:邵婷婷  马建仓  胡士峰  王超
作者单位:西北工业大学,电子信息学院,西安,710072;西北工业大学,电子信息学院,西安,710072;西北工业大学,电子信息学院,西安,710072;西北工业大学,电子信息学院,西安,710072
基金项目:西北工业大学校科研和教改项目
摘    要:介绍了基于磁阻传感器和MEMS加速度计的电子罗盘的倾斜补偿原理.分析了电子罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源,对A/D采样的数据进行有效的算法预处理;对测量精度影响最大的罗差构造数学模型并做相应的算法处理.分析实验数据可知:最大误差达35.5°的电子罗盘原型样机系统经过补偿后,误差降至3°以内.对罗盘系统精度没有达到1°以内的原因做了说明,并提出了相应的补偿方案,实验证明,该系统可用于普通导航领域.

关 键 词:电子罗盘  误差分析  罗差补偿  算法
文章编号:1004-1699(2007)06-1335-03
收稿时间:2006-07-27
修稿时间:2006-07-272006-09-02

Research on Tilt and Environment Error CompensationBased on Electronic Compass
Shao Ting-ting,Ma Jian-cang,Hu Shi-feng,Wang Chao. Research on Tilt and Environment Error CompensationBased on Electronic Compass[J]. Journal of Transduction Technology, 2007, 20(6): 1335-1337
Authors:Shao Ting-ting  Ma Jian-cang  Hu Shi-feng  Wang Chao
Affiliation:college Of Electronic And Information ,Northwestern Polytechnical University
Abstract:
Keywords:electronic compass   error analysis   environment error compensation   Arithmetic
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