| 电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究 |
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| 引用本文： | 邵婷婷,马建仓,胡士峰,王超. 电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究[J]. 传感技术学报, 2007, 20(6): 1335-1337 |
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| 作者姓名： | 邵婷婷 马建仓 胡士峰 王超 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,电子信息学院,西安,710072;西北工业大学,电子信息学院,西安,710072;西北工业大学,电子信息学院,西安,710072;西北工业大学,电子信息学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 西北工业大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 介绍了基于磁阻传感器和MEMS加速度计的电子罗盘的倾斜补偿原理.分析了电子罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源,对A/D采样的数据进行有效的算法预处理;对测量精度影响最大的罗差构造数学模型并做相应的算法处理.分析实验数据可知:最大误差达35.5°的电子罗盘原型样机系统经过补偿后,误差降至3°以内.对罗盘系统精度没有达到1°以内的原因做了说明,并提出了相应的补偿方案,实验证明,该系统可用于普通导航领域.
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| 关 键 词： | 电子罗盘 误差分析 罗差补偿 算法 |
| 文章编号： | 1004-1699（2007）06-1335-03 |
| 收稿时间： | 2006-07-27 |
| 修稿时间： | 2006-07-272006-09-02 |
Research on Tilt and Environment Error CompensationBased on Electronic Compass |
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| Shao Ting-ting,Ma Jian-cang,Hu Shi-feng,Wang Chao. Research on Tilt and Environment Error CompensationBased on Electronic Compass[J]. Journal of Transduction Technology, 2007, 20(6): 1335-1337 |
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| Authors: | Shao Ting-ting Ma Jian-cang Hu Shi-feng Wang Chao |
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| Affiliation: | college Of Electronic And Information ,Northwestern Polytechnical University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electronic compass error analysis environment error compensation Arithmetic |
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