| 基于LC谐振电路的智能配送无人机设计 |
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| 引用本文： | 吴建锋,徐振宇,秦会斌.基于LC谐振电路的智能配送无人机设计[J].传感技术学报,2021,34(7):880-884. |
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| 作者姓名： | 吴建锋 徐振宇 秦会斌 |
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| 作者单位： | 浙江树人大学信息科技学院,浙江 杭州310015;杭州电子科技大学电子信息学院,浙江 杭州310018 |
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| 摘 要： | 针对传统配送机器人在配送过程中出现的路径偏差,与顾客发生碰撞等问题,设计了一种基于电磁循迹的配送无人机.使用四轴飞行器作为主体,利用LC谐振电路作为传感器检测电磁信号,进行路径跟踪,避免了周围环境对配送无人机循迹过程的影响.无人机采用基于四元数的姿态解算算法进行姿态解算,并通过改进的串级模糊PID控制算法控制无人机的飞行速度和方向,提高了配送无人机的响应速度和稳定性,无人机能够更好的完成配送任务,具有应用和推广价值.
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| 关 键 词： | 传感器 四轴飞行器 路径跟踪 LC谐振电路 姿态解算 模糊PID |
| 收稿时间： | 2020/12/9 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/4/27 0:00:00 |
Design of Intelligent Delivery Unmanned Aerial Vehicle Based on LC Resonance Circuit |
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| Wu Jianfeng,Xu Zhenyu,Qin Huibin.Design of Intelligent Delivery Unmanned Aerial Vehicle Based on LC Resonance Circuit[J].Journal of Transduction Technology,2021,34(7):880-884. |
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| Authors: | Wu Jianfeng Xu Zhenyu Qin Huibin |
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