| 一种基于边缘方向连续性的车道线快速检测算法 |
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| 引用本文： | 化春键,潘 瑞,陈 莹.一种基于边缘方向连续性的车道线快速检测算法[J].传感技术学报,2021,34(8):1082-1088. |
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| 作者姓名： | 化春键 潘 瑞 陈 莹 |
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| 作者单位： | 江南大学机械工程学院,江苏 无锡214122;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏 无锡214122;江南大学物联网工程学院,江苏 无锡214122 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61573168) |
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| 摘 要： | 针对复杂环境下车道线检测算法鲁棒性和实时性差的问题,提出一种基于边缘方向连续性的车道线快速检测算法.首先,为解决复杂光照下黄色车道线模糊不清的问题,采用Lab色彩空间中b分量与灰度图像加权的方法增强黄色车道线的对比度;为获得上升沿和下降沿的连续直线轮廓区域,选择合适掩膜遍历边缘点,剔除非连续干扰边缘;为拟合出正确车道轮廓,经过曲直判定后,采用改进的Hough变换和最小二乘法检测车道线.实验结果表明,在多种复杂环境下,本文算法仍能满足车道线检测的准确性和实时性要求.
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| 关 键 词： | 图像处理 车道线检测 边缘方向连续性 Hough变换 最小二乘法 |
| 收稿时间： | 2020/11/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/5/28 0:00:00 |
A Fast Lane Line Detection Algorithm Based on the Continuity of Edge Direction |
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| HUA Chunjian,PAN Rui,CHEN Ying.A Fast Lane Line Detection Algorithm Based on the Continuity of Edge Direction[J].Journal of Transduction Technology,2021,34(8):1082-1088. |
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| Authors: | HUA Chunjian PAN Rui CHEN Ying |
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