非视距环境下基于TOA的移动目标定位

研究了非视距(Non-Line-of-Sight, NLOS)环境下基于到达时间(Time-of-Arrival, TOA)的移动目标定位问题。假定移动目标速度在足够短的时间内为常数，则移动目标定位问题可转化为其初始位置和速度的估计问题。为降低非视距误差的影响，构造了约束最小二乘(Least Squares, LS)问题对移动目标的初始位置、移动速度和非视距误差进行联合估计，并通过合理近似减少了估计变量个数。由于所构造的约束LS问题为非凸优化问题，其全局最优解难以获得。为近似求解该问题，对其进行松弛，以转化为凸的半正定规划(Semidefinite Programming, SDP)问题。与现有方法相比，该方法不需要已知非视距误差的任何统计信息和路径状态。仿真结果表明，该方法缓解了非视距误差产生的负面影响，且在稀疏和密集的非视距环境下都取得了良好的性能。