| 回转体目标空间三维姿态测量方法研究 |
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| 引用本文： | 崔彦平,林玉池,黄银国.回转体目标空间三维姿态测量方法研究[J].传感技术学报,2007,20(1):146-149. |
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| 作者姓名： | 崔彦平 林玉池 黄银国 |
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| 作者单位： | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;河北科技大学机械电子工程学院,石家庄,050054;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072 |
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| 摘 要： | 由于回转体目标表面灰度值变化较小和双目视觉视差的原因,在双目视觉测量中难以采用灰度和特征匹配.提出了一种双目视觉测量空间回转体目标姿态的新方法,避免了传统姿态测量中左右像面目标特征点的特征匹配或灰度匹配.采用基于空间矩的回转体像面目标直线边缘亚像素提取技术,获得回转体目标在每个像面上的两条母线的亚像素直线方程.求出两条母线与其光心所成平面的两个角平分平面,这两个平面相交就可以得到回转体目标的轴线的方向矢量.模拟实验结果表明,该方法姿态角测量误差小于0.5°,结果稳定,能够满足回转体目标空间三维姿态的高精度测量的要求.
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| 关 键 词： | 计算机视觉 姿态测量 亚像素 空间矩 回转体 |
| 文章编号： | 1004-1699（2007）01-0146-04 |
| 收稿时间： | 2006-02-14 |
| 修稿时间： | 2006-03-29 |
Study on Spatial 3D Pose Measurement of Rotary Object |
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| CUI Yan-ping,LIN Yu-chi,HUANG Yin-guo.Study on Spatial 3D Pose Measurement of Rotary Object[J].Journal of Transduction Technology,2007,20(1):146-149. |
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| Authors: | CUI Yan-ping LIN Yu-chi HUANG Yin-guo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computer vision pose measurement subpixel spatial moment rotary object |
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