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不同维状态的多传感器航迹融合??
引用本文:徐毓,李锋.不同维状态的多传感器航迹融合??[J].传感技术学报,2004,17(2):200-204.
作者姓名:徐毓  李锋
作者单位:空军雷达学院,自动化教研组,武汉,430019
摘    要:在多传感器环境下,多个传感器在同一区域观测目标,各传感器可能采用不同的目标模型处理各自的测量数据,形成各自的目标航迹送到融合中心.当多个传感器观测到同一目标时,融合中心则需要对源于同一目标的传感器航迹进行融合处理.通过建立状态之间的映射,提出了不同跟踪模型下的输出目标估计状态之间的融合算法.仿真试验表明了算法的有效.

关 键 词:航迹融合  多传感器  运动模型
文章编号:1004-1699(2004)02-0200-05
修稿时间:2003年12月22日

Multisensor Track-to-Track State Fusion with Nonequal Dimension
XU Yu,LI Feng.Multisensor Track-to-Track State Fusion with Nonequal Dimension[J].Journal of Transduction Technology,2004,17(2):200-204.
Authors:XU Yu  LI Feng
Affiliation:Air Force Radar Acamedy , Wuhan 430019,
Abstract:In a multisensor environment, each sensor processes its own measurements to form local tracks and then transmits them over a data link to a fusion center. An important problem in fusion center is how to decide whether two tracks coming from different sensor represent the same target. Different sensor gets local tracks with different kinematic model, a nonequal dimension state fusion algorithm has been presented in this work by using of mapping between the state spaces. Extensive simulations show the effect of the algorithm.
Keywords:tracks fusion  multisensor  kinematics model
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