| 基于随机共振的机器人二值化触觉传感器降噪方法 |
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| 引用本文： | 宋爱国,李建清,黄惟一.基于随机共振的机器人二值化触觉传感器降噪方法[J].传感技术学报,2001,14(4):312-317. |
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| 作者姓名： | 宋爱国 李建清 黄惟一 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;69875004; |
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| 摘 要： | 机器人触觉传感器由于测量机理、敏感元件、维间耦合干扰、读取电路噪声等多方面的原因，存在着较强的干扰噪声，这种噪声对触觉信号的二值化过程带来了严重影响，本文首次利用非线性系统的随机共振现象，对机器人触觉传感器的二值化过程进行优化，从而实现二值化触觉传感器的降噪，实验结果证明了本方法的有效性。
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| 关 键 词： | 机器人 触觉传感器 随机共振 降噪 信噪比 |
| 文章编号： | 1004-1699(2001)04-0312-06 |
| 修稿时间： | 2001年5月31日 |
A Method for Noise Reducing of Robot Binary Tactile Sensor Signal Based on Stochastic Resonance |
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| SONG Aiguo,LI Jianqing,HUANG Weiyi.A Method for Noise Reducing of Robot Binary Tactile Sensor Signal Based on Stochastic Resonance[J].Journal of Transduction Technology,2001,14(4):312-317. |
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| Authors: | SONG Aiguo LI Jianqing HUANG Weiyi |
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| Abstract: | Owing to the limit of test principle, sense element noise, dimension coupling interference, and acquiring circuit noise, there exits serious noise in the robot tactile sensor signal, which causes the rough binary realization of the tactile sensor signal. In this paper, stochastic resonance phenomenon exits in nonlinear system is firstly used for optimizing the process of binary realization of the robot tactile sensor signal, in order to reduce the noise level of binary tactile signal. At last, the experimental results show the effectiveness of the proposed method. |
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| Keywords: | robot tactile sensor stochastic resonance noise reducing signal to noise ratio |
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