| 基于TDOA的超声波室内定位系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 韩霜,罗海勇,陈颖,丁玉珍.基于TDOA的超声波室内定位系统的设计与实现[J].传感技术学报,2010,23(3):347-353. |
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| 作者姓名： | 韩霜 罗海勇 陈颖 丁玉珍 |
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| 作者单位： | 北京邮电大学信息与通信工程学院,北京,100876;中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心,北京,100080;中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心,北京,100080;北京邮电大学信息与通信工程学院,北京,100876 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助(2007AA12Z321,2009AA011902);;国家自然科学基金资助项目(60873244,60973110);;北京自然基金资助(4102059) |
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| 摘 要： | 设计并实现了一种基于射频与超声波信号到达时间差的高精度室内定位系统,用于无线传感器网络中节点的定位和跟踪。系统中位置固定的信标节点周期性同步发射射频信号与超声波脉冲,待定位的移动节点测量接收到的射频和超声波信号的到达时间差,并将此数据采用分时的方式发送至中心控制主机。中心控制主机应用实验中得出的时间补偿参数,计算移动节点与信标节点之间的距离,最后采用极大似然估计算法实现目标的定位。实验结果表明,该系统的平均定位误差在10 cm以内,具有较高的定位精度。
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 室内定位 到达时间差 极大似然估计 |
The Design and Implementation of a TDOA-based Ultrasonic Indoor Localizing System |
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| HAN Shuang,LUO Haiyong,CHEN Ying,DING Yuzhen.The Design and Implementation of a TDOA-based Ultrasonic Indoor Localizing System[J].Journal of Transduction Technology,2010,23(3):347-353. |
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| Authors: | HAN Shuang LUO Haiyong CHEN Ying DING Yuzhen |
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| Affiliation: | HAN Shuang1,2,LUO Haiyong2,CHEN Ying1,DING Yuzhen11.School of Information , Communication Engineering,Beijing University of Posts , Telecommunications,Beijing 100876,China,2.Institute of Computing Technology,Chinese Academy of Sciences,Pervasive Computing Research Center,Beijing 100080 |
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| Abstract: | This paper presents an indoor localizing system that provides accurate location of the nodes in wireless sensor networks.In this system,beacon nodes transmit radio frequency(RF) signals together with ultrasonic pulses simultaneously and periodically;mobile nodes receive these RF and ultrasonic signals,correlate them to each other,measure the time difference of arrival,estimate the distance to each beacon and perform data transmission to the centralized controlling system.Applying the compensation parameters... |
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| Keywords: | wireless sensor networks indoor localization time difference of arrival maximum likelihood estimation |
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