| 基于磁控电弧传感器的焊缝跟踪系统 |
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| 引用本文： | 洪波,来鑫,魏复理,潘际銮,尹力.基于磁控电弧传感器的焊缝跟踪系统[J].传感技术学报,2008,21(5):883-886. |
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| 作者姓名： | 洪波 来鑫 魏复理 潘际銮 尹力 |
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| 作者单位： | 湘潭大学机械工程学院,湖南,湘潭,411105;中国人民解放军75210部队,博罗,516133 |
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| 基金项目： | 湖南省社会科学基金，湘潭大学交叉项目 |
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| 摘 要： | 为了解决目前焊缝跟踪传感器存在的一些问题,将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,设计了一种磁控电弧传感器,分析了其基本原理,并建立了相关的数学模型,对主要参数进行了分析,为磁控电弧传感器的应用提供了理论依据.设计了一种基于磁控电弧传感器的焊缝跟踪系统,使跟踪系统和焊接系统相对独立,拓宽了其应用范围,采用了Smith预估补偿法来消除滞后对控制系统的影响.在信号处理方面,对采样信号进行了RCπ型滤波和巴特沃思滤波器双级滤波,滤波效果较好;提出了有限区间去极值离散积分差值法来提取焊缝坡口的特征参数.最后通过实际的焊缝跟踪试验,验证了该系统的有效性.
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| 关 键 词： | 焊缝跟踪 磁控电弧传感器 Smith预估补偿法 信号处理 |
| 文章编号： | 1004-1699(2008)05-0883-04 |
| 修稿时间： | 2007年8月28日 |
A seam tracking system based on magnetic-control arc sensor |
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| HONG Bo,LAI Xin,WEI Fu-li,PAN Ji-luan,YIN Li.A seam tracking system based on magnetic-control arc sensor[J].Journal of Transduction Technology,2008,21(5):883-886. |
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| Authors: | HONG Bo LAI Xin WEI Fu-li PAN Ji-luan YIN Li |
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| Affiliation: | Department of Mechanical Engineering ,Xiangtan University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | seam-tracking magnetic-control arc sensor Smith predicator signal processing |
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