| 基于可信度的地磁与惯导联合室内定位系统 |
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| 引用本文： | 余刘勇,单志龙.基于可信度的地磁与惯导联合室内定位系统[J].传感技术学报,2019,32(5):728-734. |
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| 作者姓名： | 余刘勇 单志龙 |
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| 作者单位： | 华南师范大学计算机学院,广州,510631;华南师范大学计算机学院,广州,510631 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61671213)、广州市科技计划项目(201904010195) |
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| 摘 要： | 针对目前室内定位系统在前期数据采集阶段耗时耗力和定位过程中易受干扰导致定位精度低等问题,提出了离线构建惯导地磁基准库和在线基于可信度的联合定位算法。与传统的地磁与惯导信息融合相比,通过使用动态步长估计算法和方位角估计算法改进的离线阶段地磁基准库,在确保基准库数据准确有效的前提下,大大缩短了构建基准库所耗费的时间,并且降低了人力成本。同时在线阶段融合地磁匹配与惯导匹配中的确定性信息,通过基于可信度的定位算法获得最终节点位置。经实际环境实验结果表明,提出的定位方法,能够有效地降低系统的前期数据采集复杂度,减少定位误差,实现2 m的定位精度。
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| 关 键 词： | 室内定位系统 地磁基准库 地磁匹配 惯导匹配 |
Geomagnetic and Inertial Navigation Combined Indoor Positioning System Based on Credibility |
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| YU Liuyong,SHAN Zhilong.Geomagnetic and Inertial Navigation Combined Indoor Positioning System Based on Credibility[J].Journal of Transduction Technology,2019,32(5):728-734. |
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| Authors: | YU Liuyong SHAN Zhilong |
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| Affiliation: | (School of Computer Science,South China Normal University,Guangzhou 510631,China) |
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| Abstract: | YU Liuyong;SHAN Zhilong(School of Computer Science,South China Normal University,Guangzhou 510631,China) |
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| Keywords: | indoor positioning system geomagnetic reference library geomagnetic matching inertial matching |
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