| 航姿系统矢量场传感器校正的双内积法 |
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| 引用本文： | 李翔,宋百麒,王勇军.航姿系统矢量场传感器校正的双内积法[J].传感技术学报,2019,32(6):852-857. |
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| 作者姓名： | 李翔 宋百麒 王勇军 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,桂林,541004;桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,桂林541004;桂林航天工业学院无人机遥测重点实验室,桂林541004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金地区基金项目 ( 61361006、61603107、41761087)、广西自然科学基金青年基金项目(2015GXNSFBA139253)、广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY0224) |
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| 摘 要： | 三轴磁强计与加速度计广泛用于航姿系统中,针对其误差补偿问题,提出一种基于双内积的校正方法。该方法利用了地磁场和重力矢量自身模值守恒,以及二者在旋转轴上投影的不变性。该方法能克服基于椭球拟合的校正方法无法补偿非对准误差的缺陷,实现三轴磁强计及加速度计的完全校正。实验结果表明,该方法能有效改善航姿系统的精度且操作简便。
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| 关 键 词： | 矢量传感器 误差补偿 内积 姿态测量 |
Dual Inner Products Calibration Method for Tri-Axial Vector Field Sensors in Attitude and Heading Reference System |
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| LI Xiang,SONG Baiqi,WANG Yongjun.Dual Inner Products Calibration Method for Tri-Axial Vector Field Sensors in Attitude and Heading Reference System[J].Journal of Transduction Technology,2019,32(6):852-857. |
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| Authors: | LI Xiang SONG Baiqi WANG Yongjun |
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| Affiliation: | (School of Electronic Engineering and Automation, Guilin University of Electronic Technology, Guilin 541004;Key Laboratoryr of Unmanned Aerial Vehicle Telemetry, Guilin University of Aerospace Technology, Guilin 541004) |
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| Abstract: | LI Xiang;SONG Baiqi;WANG Yongjun(School of Electronic Engineering and Automation, Guilin University of Electronic Technology, Guilin 541004;Key Laboratoryr of Unmanned Aerial Vehicle Telemetry, Guilin University of Aerospace Technology, Guilin 541004) |
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| Keywords: | vector field sensor error compensation inner product attitude determination |
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