| 一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 |
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| 引用本文： | 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民.一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器[J].传感技术学报,2005,18(3):488-492. |
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| 作者姓名： | 李原 徐德 李涛 王麟琨 谭民 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京100080;甘肃省科学院自动化研究所,兰州730000 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键.本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上,设计了一种基于激光结构光的视觉传感器.针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点,开发了焊缝激光图像处理模块库,可以提取出焊缝特征点位置坐标,实现焊缝跟踪.实验证明,传感器具有较高的精度和可靠性,并对焊缝跟踪系统具有一定的普适性.
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| 关 键 词： | 视觉传感器 焊缝跟踪 结构光视觉 图像处理 |
| 文章编号： | 1005-9490（2005）03-0488-05 |
| 收稿时间： | 2004-12-27 |
| 修稿时间： | 2004年12月27日 |
On Visual Sensors for Welding Seam Tracking
Based on Laser Structured Light |
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| L I Yuan,XU De,L I T ao,WA N G L i nk un,TA N Mi n.On Visual Sensors for Welding Seam Tracking
Based on Laser Structured Light[J].Journal of Transduction Technology,2005,18(3):488-492. |
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| Authors: | L I Yuan XU De L I T ao WA N G L i nk un TA N Mi n |
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| Affiliation: | 1. L aboratory of Comple x S ystems and I ntel li gence Science , I nst itute of A utomation ,
Chinese Academy of Sciences , Bei j ing 100080 , China;
2. I nstitute of A utomation , Gansu Academy of Sciences , L anz hou 730000 , China |
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| Abstract: | Welding seam tracking is a key issue to welding automation. This paper designs a kind of visual sensor adopted laser structured light, based on study of different kind of seam tracking senor. And an images processing library is developed to extract features for different welding joints type, e.g. Vee and U-shaped joints, Step and Butt joints, welding for first time and multipass welding joints. Testing results validate the reliability and accuracy of the sensor. And the sensor is adaptive to welding seam tracking system. |
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| Keywords: | vision sensor welding seam tracking structured light vision image processing |
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