| 基于高斯过程回归的三轴磁传感器校正方法研究 |
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| 引用本文： | 唐小瑜,杨 丽,徐超群,肖书婷,王 斌. 基于高斯过程回归的三轴磁传感器校正方法研究[J]. 传感技术学报, 2021, 34(10): 1340-1345. DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2021.10.010 |
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| 作者姓名： | 唐小瑜 杨 丽 徐超群 肖书婷 王 斌 |
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| 作者单位： | 西南民族大学电子信息学院,四川 成都610093;北京卫星环境工程研究所,北京100094 |
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| 基金项目： | 宁波市自然科学基金项目. 编号: 202003N4044, 2020；中国教育装备行业协会教育装备项目. 编号: CEFR20009R7, 2020. |
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| 摘 要： | 针对三轴磁传感器的转向差校准,本文提出基于高斯过程回归的误差补偿方法,在均匀磁场环境下多次旋转得到磁测数据,通过高斯过程回归拟合传感器磁测数据与真实磁场之间的映射关系,完成三轴磁传感器的校正.仿真和实验结果均证明该算法对小样本数据具有良好的校正效果,同时分析对比了几种常见核函数对校正性能的影响,进一步验证高斯过程回归法对磁传感器校正的有效性,将磁测数据的最大峰峰值误差从1168.44 nT降低到2.75 nT,显著降低了三轴磁传感器的测量误差.
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| 关 键 词： | 三轴磁传感器 误差校正 高斯过程回归 核函数 |
Study on Calibration Method of Three-Axis Magnetic Sensor Based on Gaussian Process Regression |
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| TANG Xiaoyu,YANG Li,XU Chaoqun,XIAO Shuting,WANG Bing. Study on Calibration Method of Three-Axis Magnetic Sensor Based on Gaussian Process Regression[J]. Journal of Transduction Technology, 2021, 34(10): 1340-1345. DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2021.10.010 |
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| Authors: | TANG Xiaoyu YANG Li XU Chaoqun XIAO Shuting WANG Bing |
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