| 多感知机器人夹持器设计 |
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| 引用本文： | 黄继伟,黄惟一,王爱民,蒋洪明.多感知机器人夹持器设计[J].传感技术学报,2003,16(4):397-400. |
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| 作者姓名： | 黄继伟 黄惟一 王爱民 蒋洪明 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家“8 6 3”计划项目资助 (2 0 0 1AA4 2 314 0 ) |
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| 摘 要： | 介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现，概述了夹持器的机械结构及其控制系统设计。
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| 关 键 词： | 多感知机器人 夹持器 设计 力觉传感器 触觉传感器 位置传感器 控制系统 |
| 文章编号： | 1004-1699(2003)04-0397-04 |
| 修稿时间： | 2003年6月13日 |
Design of a Multi2Sensor Robotic Gripper |
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| HUANG Jiwei,HUANG Weiyi,WANG Aimin,JIANG Hongming.Design of a Multi2Sensor Robotic Gripper[J].Journal of Transduction Technology,2003,16(4):397-400. |
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| Authors: | HUANG Jiwei HUANG Weiyi WANG Aimin JIANG Hongming |
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| Affiliation: | Dept . 22 , Southeast University , Nanjing 210096 , China |
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| Abstract: | This paper proposes a design of a robotic gripper with force, touch and position information. The design and its realization of force sensors, touch sensors and position sensor are discussed and also the design of gripper's mechanism structure and control system introduced. |
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| Keywords: | robot gripper sensor control |
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