| 平面电磁定位跟踪系统 |
| |
| 引用本文： | 包建孟,胡超,林卫星,王文虎,王涛.平面电磁定位跟踪系统[J].传感技术学报,2014,27(4):518-523. |
| |
| 作者姓名： | 包建孟 胡超 林卫星 王文虎 王涛 |
| |
| 作者单位： | 宁波大学;浙江大学宁波理工学院; |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61273332);宁波市自然科学基金项目(2012A610005) |
| |
| 摘 要： | 通电线圈常被用作电磁定位装置收发器,应用在移动目标或机器人的实时位置跟踪任务中。系统的激励线圈磁场分布模型、信号发生提取电路和定位算法软件都影响系统定位的精度。本文采用磁偶极子模型,针对平面移动目标跟踪定位的特殊情况,设计基于嵌入式系统ARM(STM32)的大范围平面运动的定位系统。系统采用单发射线圈三接收线圈方案,及一种解析法求解目标位置的算法,可以定位离信号源数米范围内的移动目标。从仿真与实验中验证其可以很好的求解平面一类移动目标位置,平均误差在10 cm内。系统的定位精度满足大部分定位需要。
|
| 关 键 词： | 电磁定位 平面跟踪 磁偶极子 线性求解 嵌入式系统 |
Planar Electromagnetic Positioning System |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Electromagnetic positioning Planar tracking Magnetic dipole Analytic algorithm Embedded system |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《传感技术学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《传感技术学报》下载全文 |
|
