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| 光纤阵列式触觉传感器模型的研制 | |
| 引用本文： | 程玉琪,何卫海.光纤阵列式触觉传感器模型的研制[J].传感技术学报,1990,3(3). |
| 作者姓名： | 程玉琪 何卫海 |
| 作者单位： | 东南大学 (程玉琪)，东南大学(何卫海) |
| 摘 要： | 本文提出了用于机器人物体分类系统的光纤阵列式触觉传感器的设想.按优化设计理论为探头设计了实现阵列扫描的八路转换开关.最终制造了2×4光纤阵列触觉传感器的模型,用多帧图形拼接法得一长方形的二元图象. |
| 关 键 词： | 光纤传感器 触觉传感器 机器人 |
Developement of an Optical Fiber Array actile Sensor |
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| Cheng Yuqi He Weihai.Developement of an Optical Fiber Array actile Sensor[J].Journal of Transduction Technology,1990,3(3). | |
| Authors: | Cheng Yuqi He Weihai |
| Affiliation: | Southeast univ. |
| Abstract: | |
| Keywords: | optical fiber sensor tactile sensor robot |
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