| 基于玻尔兹曼的微机械陀螺温度误差补偿 |
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| 引用本文： | 王增跃,李孟委,刘国文.基于玻尔兹曼的微机械陀螺温度误差补偿[J].传感技术学报,2015,28(11):1647-1651. |
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| 作者姓名： | 王增跃 李孟委 刘国文 |
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| 作者单位： | 1. 中北大学电子测试技术国家级重点实验室，太原030051; 北京航天控制仪器研究所，北京100076; 中北大学微系统集成研究中心，太原030051;2. 中北大学电子测试技术国家级重点实验室，太原030051; 中北大学微系统集成研究中心，太原030051;3. 北京航天控制仪器研究所,北京,100076 |
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| 基金项目： | 兵科基金，总装基金，山西省攻关项目 |
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| 摘 要： | 使用最优拟合的方法，在一定的温度范围内，对微机械陀螺仪温度误差建模，通过温度误差模型对陀螺仪输出进行温度误差补偿。应用线性拟合和玻尔兹曼拟合方法对实验数据进行按拟合修正，该方法减小了温度对微机械陀螺仪的影响，并验证玻尔兹曼误差模型的正确性与可实用性。补偿后的数据较陀螺原始数据零偏，提高了1~2个数量级。在工程实际中有一定的实用参考价值。
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| 关 键 词： | 微机械陀螺 玻尔兹曼 温度影响分析 零偏 标度因子 |
Micro Mechanical Gyro Temperature Error Compensation Based on the Boltzmann |
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| Abstract: | This paper uses the optimal fitting method,temperature error model established to the micro mechanical gyro,at a certain temperature range;to compensate error of gyro output temperature,through the temperature error model. Paper used linear fitting and Boltzmann fitting methods to modify the experimental data,this method reduces the influence of temperature on micro mechanical gyro,and verifies the validity and the practicability of the Boltzmann error model. Compensation data than Gyro raw data zero bias improved 1~2 orders of magnitude. In engi?neering practice,this paper has a certain practical reference value. |
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| Keywords: | micro mechanical gyro Boltzmann temperature effect analysis biases scale factor |
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