移动无线物联网感知层传感节点定位算法研究

为了解决当前算法在锚节点密度较低时，传感节点定位精度不高的问题，提出了移动无线物联网感知层传感节点定位算法。建立了包含锚节点误差的移动无线物联网模型；根据共线度筛选候选锚节点。加权平均处理锚节点可信度，计算每个未知传感节点的平均跳距和未知传感节点定位误差，将计算误差低于设定阈值的未知传感节点转化为锚节点，并对初步定位结果进行循环位置修正，实现感知层传感节点定位。仿真结果表明，所提算法在锚节点密度相同时的定位误差低于2.5。