| 一种新颖的柔性触觉再现装置 |
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| 引用本文： | 王楠,宋爱国.一种新颖的柔性触觉再现装置[J].传感技术学报,2010,23(3):331-335. |
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| 作者姓名： | 王楠 宋爱国 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室,南京,210096;东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室,南京,210096;南京信息工程大学信息与控制学院,南京,210044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(60475034,60675047);;国家863项目资助(2006AA04Z246);;江苏省高校自然科学研究项目资助(09KJB460008) |
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| 摘 要： | 为提高柔性触觉再现的精度和实时性,设计了一种基于改变弹性梁有效长度的新型柔性触觉再现装置,讨论了该装置的设计思路和设计内容。本装置较以往的弹性梁装置有很大的改进,首先在机械结构上,使用舵机代替步进电机,减小了体积,结构更加紧凑,控制精度提高。其次在数据采集方面,使用CCD线阵将弹性梁末端位移的测量变为非接触式测量,减小了接触测量产生的阻尼误差,从而使交互的舒适性与效率得到提高,实现自然和谐的人机交互。
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| 关 键 词： | 触觉再现 弹性梁 舵机 线阵CCD |
A Novel Interface Device of Haptic Display |
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| WANG Nan,SONG Aiguo,LIU Jia,ZHANG Xiaorui.A Novel Interface Device of Haptic Display[J].Journal of Transduction Technology,2010,23(3):331-335. |
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| Authors: | WANG Nan SONG Aiguo LIU Jia ZHANG Xiaorui |
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| Affiliation: | WANG Nan1,SONG Aiguo1,LIU Jia1,2,ZHANG Xiaorui1,21.Remote Measurement , Control Key Lab of Jiangsu Province,School of Instrument Science , Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China,2.School of Information , Control,Nanjing University of Information Science & Technology,Nanjing 210044 |
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| Abstract: | A portable real time haptic display interface device,which focuses on the smart control of elastic steel beam's effective deformable length,is proposed in this paper.The device is further developed than former haptic display instrument.At first,servo is used to change the effective deformable length of the elastic steel beam in stead of step motor,it is smaller and more compact.Secondly,not-contact position measurement using CCD as the essential part is introduced to measure the moving of the end of the ste... |
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| Keywords: | haptic display elastic steel beam servo line array CCD |
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