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基于神经网络与PID控制的挠性结构的混合控制研究
引用本文:黄永安,邓子辰.基于神经网络与PID控制的挠性结构的混合控制研究[J].动力学与控制学报,2005,3(1):47-51.
作者姓名:黄永安  邓子辰
作者单位:1. 西北工业大学工程力学系,西安,710072
2. 西北工业大学工程力学系,西安,710072;大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室,大连,116024
基金项目:中国科学院资助项目;陕西省自然科学基金;国家重点实验室基金
摘    要:利用CMAC神经网络与PID控制算法,提出了一种针对飞行器挠性结构振动的混合控制方法.首先在给出系统动力学方程的基础上,利用CMAC神经网络的具体特点,给出了神经网络算法;进而将PID控制算法引入控制系统,形成了一种混合控制方法,该方法具有CMAC神经网络与PID控制算法两者的优点.最后针对复杂的飞行器挠性结构振动问题进行了实例仿真,说明了算法的有效性.

关 键 词:神经网络  PID控制  主动控制  混合控制  挠性结构
收稿时间:2004/4/12 0:00:00
修稿时间:2004年4月12日

Hybrid control research on flexible structure based on neural network and PID method
Huang Yongan and Deng,Zichen.Hybrid control research on flexible structure based on neural network and PID method[J].Journal of Dynamics and Control,2005,3(1):47-51.
Authors:Huang Yongan and Deng  Zichen
Abstract:A hybrid control method was proposed to control the vibration of a spacecraft flexible structure by combining CMAC neural network (NN) and PID control method. Firstly, based on the given dynamic equation of the system, the neural network algorithm was obtained by using the concrete characteristics of CMAC neural network. Then, PID control method was introduced into the control system. The above processes form a hybrid control method, which combines the merits of CMAC neural network and PID control method. Finally, the numerical simulation of the complex flexible spacecraft showed that the proposed method was effective.
Keywords:neural networks  PID control  active control  hybrid control  flexible structure[ZK)]  
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