| 基于模糊PID算法的整车避撞控制多工况仿真 |
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| 引用本文： | 何柳青,杨春林,潘勇军.基于模糊PID算法的整车避撞控制多工况仿真[J].动力学与控制学报,2021,19(3):38-45. |
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| 作者姓名： | 何柳青 杨春林 潘勇军 |
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| 作者单位： | 重庆大学机械与运载工程学院,机械传动国家重点实验室,重庆400044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11702039). |
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| 摘 要： | 整车避撞控制系统是一项关键的主动安全配置,当车辆行驶碰到突发情况时,可以及时作出调整以保证整车的行驶安全性能.文章基于Carsim软件建立了整车动力学模型,依据行车安全距离模型,设计了模糊控制与PID控制相结合的分层控制器来模拟整车紧急避撞控制,搭建了六种速度工况进行纵向整车避撞控制系统的联合仿真.在车辆检测到与前车有碰撞危险时,基于模糊控制与PID控制的整车避撞控制系统介入工作,使得车辆减速制动,最终保证与前车维持一定的安全距离停车或跟车行驶.仿真结果表明,该整车避撞控制系统满足避撞要求,可实现安全行驶.
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| 关 键 词： | 主动安全 避撞控制 模糊控制 分层控制器 联合仿真 |
| 收稿时间： | 2020/1/1 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/8/29 0:00:00 |
MULTI-CONDITION SIMULATIONS OF VEHICLE COLLISION AVOIDANCE CONTROL VIA FUZZY PID ALGORITHM |
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| He Liuqing,Yang Chunlin,Pan Yongjun.MULTI-CONDITION SIMULATIONS OF VEHICLE COLLISION AVOIDANCE CONTROL VIA FUZZY PID ALGORITHM[J].Journal of Dynamics and Control,2021,19(3):38-45. |
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| Authors: | He Liuqing Yang Chunlin Pan Yongjun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | active safety collision avoidance control fuzzy control hierarchical controller co-simulation |
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