| 混合非完整系统问题 |
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| 引用本文： | 梅凤翔.混合非完整系统问题[J].动力学与控制学报,2005,3(2):22-24. |
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| 作者姓名： | 梅凤翔 |
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| 作者单位： | 北京理工大学力学系,北京,100081 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目;广东省博士启动基金 |
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| 摘 要： | 研究一类混合非完整系统的运动．它可分为3个阶段：第1阶段为完整系统的连续运动，第2阶段为冲击运动，第3阶段为非完整系统的连续运动．后一阶段的初始条件由前一阶段的运动终了条件确定．举例说明结果的应用．
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| 关 键 词： | 完整系统 非完整系统 冲击运动 混合非完整系统 |
| 收稿时间： | 2005/1/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2005年1月25日 |
On problem of hydric nonholonomic systems |
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| Mei Fengxiang.On problem of hydric nonholonomic systems[J].Journal of Dynamics and Control,2005,3(2):22-24. |
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| Authors: | Mei Fengxiang |
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| Abstract: | The intent of this paper is to study the motion of a kind of hydric nonholonomic systems.The motions of the system can be divided into three stages.The first stage is the continuous motion of a holonomic system.The second stage is an impulse motion.The third stage is the continuous motion of a nonholonomic system.The initial conditions of the last stage are detemined by the final condition of the preceding stage.An example is given to illustrate the application of the result. |
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| Keywords: | holonomic system nonholonomic system impulse motion hydric nonholonomic system |
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