| 结构振动的时滞输出反馈控制器设计 |
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| 引用本文： | 陈敏,金学松,曹登庆.结构振动的时滞输出反馈控制器设计[J].动力学与控制学报,2009,7(1):55-60. |
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| 作者姓名： | 陈敏 金学松 曹登庆 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学航天学院,137信箱,哈尔滨,150001
2. 西南交通大学牵引动力国家重点实验室,成都,610031 |
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| 基金项目： | 牵引动力国家重点实验室(西南交通大学)开放课题 |
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| 摘 要： | 研究结构振动的时滞输出反馈控制，通过部分可测输出量实现整个系统的主动振动控制．首先将系统的运动微分方程改写成状态空间模型，其控制输入中存在时滞．再利用一个线性项加积分项的变换将原时滞输入系统转化成无时滞的形式．在此基础上，应用输出反馈原理和合理的性能指标设计出系统的控制律．最后以一个三层建筑结构为例，研究系统在地震载荷下的动态响应．在数值计算中，时滞量取为采样周期的整数倍，积分步长取为采样周期．仿真结果表明，本文提出的时滞输出反馈控制律是有效且实用的．
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| 关 键 词： | 主动控制 时滞 次最优控制 输出反馈 |
| 收稿时间： | 2008/7/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/12/15 0:00:00 |
Design of time-delay output feedback controllers for structural vibrations |
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| Chen Min,Jin Xuesong and Cao Deng qing.Design of time-delay output feedback controllers for structural vibrations[J].Journal of Dynamics and Control,2009,7(1):55-60. |
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| Authors: | Chen Min Jin Xuesong and Cao Deng qing |
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| Affiliation: | 1.The School of Astronautics;Harbin Institute of Technology;PO Box 137;Harbin 150001;China;2.State Key Laboratory of Traction Power;Southwest Jiaotong University;Chengdu 610031;China |
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| Abstract: | Time delay control of structural vibration was investigated in terms of output feedback,i.e.,utilizing the measurable output to realize an active vibration control of the entire system.The differential equation of motion of the system was first transformed to a state-space model with time-delay control input.Then,a transformation with a linear term and an integral term was employed to transform the original time-delay system into a form without time-delays.Accordingly,the principle of output feedback was us... |
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| Keywords: | active control time delay sub-optimal control output feedback |
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