| 非定常完整约束系统的线性映射方法 |
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| 引用本文： | 王勇,吴兴达,曹会英. 非定常完整约束系统的线性映射方法[J]. 动力学与控制学报, 2019, 17(5): 467-472 |
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| 作者姓名： | 王勇 吴兴达 曹会英 |
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| 作者单位： | 广东医科大学 信息工程学院,东莞,523800;广东医科大学 信息工程学院,东莞,523800;广东医科大学 信息工程学院,东莞,523800 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11972122,11772144,11572145,11872030),广东省自然科学基金资助项目(2015AO30310178),湛江市科技攻关计划项目(2013B01227) |
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| 摘 要： | 通过一阶线性映射可以从非定常完整约束系统的位形空间映射出一个时空Π,并诱导出时空Π上的附加几何结构(度规和联络),由此可以写出约束系统在时空Π中的运动方程.当一阶线性映射不可积时,时空Π是一个Riemann Cartan空间；当一阶线性映射可积时,时空Π将退化为一个Riemann空间,且此时由这种线性映射方法得到的时空Π中的运动方程等价于用广义坐标表示的约束系统的Lagrange方程.
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| 关 键 词： | 一阶线性映射 非定常完整约束 Riemann-Cartan空间 Lagrange方程 |
| 收稿时间： | 2018-06-14 |
| 修稿时间： | 2019-04-13 |
Linear mapping method for holonomic rheonomic systems |
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| Wang Yong,Wu Xingda and Cao Huiying. Linear mapping method for holonomic rheonomic systems[J]. Journal of Dynamics and Control, 2019, 17(5): 467-472 |
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| Authors: | Wang Yong Wu Xingda Cao Huiying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | first order linear mapping holonomic rheonomic systems Riemann Cartan space Lagrange equations |
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