| Lagrange子流形理论在约束力学系统正则变换和勒让德变换中的应用 |
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| 引用本文： | 刘畅,王聪,刘世兴,郭永新.Lagrange子流形理论在约束力学系统正则变换和勒让德变换中的应用[J].动力学与控制学报,2019,17(5):439-445. |
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| 作者姓名： | 刘畅 王聪 刘世兴 郭永新 |
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| 作者单位： | 辽宁大学 物理学院, 沈阳 110036;大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室,大连 116024;辽宁大学 物理学院,沈阳,110036 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11772144,11572145,11472124) |
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| 摘 要： | Lagrange方程与Hamilton方程之间的勒让德变换理论和Hamilton方程的正则变换理论在分析力学中具有重要的地位,从局域坐标的角度很难找到勒让德变换和正则变换之间的相关性. 本文主要基于辛流形的Lagrange子流形理论从全局上给出正则变换理论和勒让德变换理论的统一几何解释,进而在几何力学的角度清晰的描述Hamilton系统的正则变换和Lagrange方程与Hamilton方程之间的勒让德变换的几何结构.
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| 关 键 词： | 约束力学系统 Lagrange子流形 辛流形 正则变换 勒让德变换 |
| 收稿时间： | 2018/8/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/4/4 0:00:00 |
Application of Lagrange submanifold theory in the canonical transformation and Legendre transformation of constrained mechanical systems |
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| Liu Chang,Wang Cong,Liu Shixing and Guo Yongxin.Application of Lagrange submanifold theory in the canonical transformation and Legendre transformation of constrained mechanical systems[J].Journal of Dynamics and Control,2019,17(5):439-445. |
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| Authors: | Liu Chang Wang Cong Liu Shixing and Guo Yongxin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | constrained mechanical systems Lagrangian submanifold symplectic manifold canonical transformation Legendre transformation |
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