| 考虑参数不确定性的主动悬架鲁棒H2/H∞混合控制 |
| |
| 引用本文： | 宋刚,林家浩,吴志刚.考虑参数不确定性的主动悬架鲁棒H2/H∞混合控制[J].动力学与控制学报,2008,6(2):156-164. |
| |
| 作者姓名： | 宋刚 林家浩 吴志刚 |
| |
| 作者单位： | 大连理工大学运载工程与力学学部,工业装备结构分析国家重点实验室,大连,116023 |
| |
| 摘 要： | 基于线性矩阵不等式方法，提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2／H∞控制器设计方法，并用于车辆主动悬架设计．假定系统不确定参数是范数有界的，通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件，把鲁棒H2／H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，进而应用内点法等凸优化技术进行求解．以四分之一车辆模型主动悬架设计为例，进行了数值仿真．结果表明，无论车辆簧上质量是否存在变异，鲁棒H2／H∞控制器均能给出很好的控制效果．
|
| 关 键 词： | 主动悬架 鲁棒H2/H∞控制 线性矩阵不等式 参数不确定性 |
| 收稿时间： | 2007/11/4 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/4/17 0:00:00 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《动力学与控制学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《动力学与控制学报》下载全文 |
|
