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基于移相法的结构主动控制时滞补偿效果分析
引用本文:李建强,王修勇,孙洪鑫,陈茂生.基于移相法的结构主动控制时滞补偿效果分析[J].动力学与控制学报,2016,14(1):80-85.
作者姓名:李建强  王修勇  孙洪鑫  陈茂生
作者单位:湖南科技大学土木工程学院,湘潭,411201
基金项目:国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2015CB057702),国家自然科学基金资助项目(51378203)和湖南省研究生科研创新项目(CX2015B496)
摘    要:结构控制中由于信号传输及作动器机电转换必然引起时滞,对控制效果产生不利影响.本文提出了结构主动控制移相法时滞补偿策略,以单自由度结构为算例,分析了时滞大小、采样间隔、主动控制中权矩阵取值、结构阻尼比以及速度与位移不同时滞等情况下移相法的补偿效果.结果表明,移相法对结构时滞情况具有很好的补偿效果,时滞大小、权矩阵取值和速度与位移不同时滞时,会影响移相法对结构时滞补偿效果;但采样间隔,结构阻尼比不会影响移相法对结构时滞补偿效果.

关 键 词:主动控制  时滞  时滞补偿  移相法
收稿时间:2/2/2015 12:00:00 AM
修稿时间:2015/4/19 0:00:00

Analysis on time delay compensation of active control systems based on phase shift method
Li Jianqiangs,Wang Xiuyong,Sun Hongxin and Chen Maosheng.Analysis on time delay compensation of active control systems based on phase shift method[J].Journal of Dynamics and Control,2016,14(1):80-85.
Authors:Li Jianqiangs  Wang Xiuyong  Sun Hongxin and Chen Maosheng
Abstract:Analysis on time-delay compensation of active control systems based on phase shift method
Keywords:active structural control  time delay  time delay compensation  phase shift method
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